Arduino Sensor Ultrasonik Kaki 3

Apa itu snsor Ultrasonik? Sensor ultrasonik merupakan sebuah rangkaian elektronika yang dapat menceteksi jarak menggunakan gelombang ultrasonik. Cara kerja dari sensor ultrasoik ini yaitu sensor akan memancarkan gelombang dan kemudian akan menangkap gelombang yang teah dipancarkan terebut melalui media pantul. Dari media pantul terbut akan diketahui jarak dari sensor ke objek.

Arduino Sensor Ultrasonik

Kali ini saya akan sharing tentang cara mengukur jarak dengan sensor ultrasonik kaki 3 menggunakan arduino uno. Banyak manfaat yang akan kita peroleh dari percobaan ini, sekilas terlihat sepele namun dari hal yang sepele ini akan timbul sebuah inovasi yang dapat bermanfaat bagi semua orang. Seperti biasa untuk melakukan percobaan ini ada beberapa komponen yang dibutuhkan diantaranya yaitu :

• 1 buah PC atau laptop
• 1 buah modul arduino uno
• 1 buah kabel USB arduino to PC
• 1 buah sensor ultrasonik kaki 3
• Kabel jumper secukupnya

Setelah menyiapkan peralatan atau komponen yang dibutuhkan langkah selanjutnya melakukan perakitan dengan langkah-langkah sebagai berikut :

1. Hubungkan kaki Vcc pada sensor ultrasonik ke Vcc arduino

2. Hubungkan kaki GND pada sensor ultrasonik ke kaki GND arduino.

3. Hubungkan kaki Output pada sensor ultrasonik ke kaki D2 arduino

4. Nyalakan PC kemudian buka aplikasi Arduino IDE (jika belum punya aplikasinya silahkan download DISINI (link Google Drive) atau kunjungi sumbernya DIMARI (arduino.cc).

5. Hubungkan kabel dari PC ke Modul Arduino.

6. Atur port dan board yang digunakan oleh arduino dengan cara masuk ke tools yang ada pada aplikasi Arduino IDE => pilih board yang digunakan (Arduino uno/ nano/ mega), kemudian pilih => port Com yang digunakan oleh arduino.  Setelah selesai melakukan pengaturan port dan board selanjutnya membat program untuk di upload ke board arduino.  Lebih jelasnya lihat gambar dibawah ini. Baca juga artikel Cara Penggunaan Aplikasi Arduino IDE.

Pengaturan Port Arduino

Pada board Arduino yang mengunakan IC ATmega biasanya driver yang digunakan sudah include pada aplikasi Arduino IDE, namun jika bukan menggunakan IC tipe ATmega biasanya menggunakan driver yang berbeda seperti board arduino yang menggunakan IC tipe CH341, CH340 dll. Driver  sesuai tipe dapat download link dibawah ini.

Download driver arduino CH341

Download driver arduino CH340

Jika belum tahu bagaimana cara menginstall driver CH341 atau CH340 silahkan baca artikel Cara Install Driver CH340 atau CH341.

7. Buat program untuk mengukur jarak dari sensor ultrasonik menggunakan arduino. Berikut ini adalah contoh program untuk pembacaan jarak :

const int pingPin = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, cm;

  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);

  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

  cm = microsecondsToCentimeters(duration);

  Serial.print("Jarak = ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
  delay(1000);}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
return microseconds / 29 / 2;}

SARAN

Jika ingin bisa dalam belajar pemograman, kalian harus mengetikan program tersebut secara manual. Dengan begitu kalian akan mudah hafal dalam pemograman arduino.

Anda dapat unduh program diatas DISINI file dalam bentuk ( *.ino). Verifikasi terlebih dahulu untuk mengetahui apakah ada yang eror atau tidak. Upload program jika program tidak ada eror. Silahkan baca artikel tentang  Penggunaan Aplikasi Arduino IDE untuk mempermudah dalam penggunaanya.

Tampilan Serial Monitor Arduino

Jika sudah berhasil coba program Sensor ultrasoik yang berisi sebuah kondisi tanpa merubah rangkaian. Silahkan DOWNLOAD dan upload ke board arduino anda.

Semoga membantu dan bermanfaat ya guys.. 

PANGAPUNTEN SEDOYO KELEPATAN NGGEH.